项目

公式

单位

结果

圆盘质量

W

kg

1

圆盘外径

D

m

0.1

圆盘的转动惯量

J=W*D^2/8

kg.m2

0.00125

圆柱质量

W

kg

1

圆柱外径

D

m

0.1

圆柱内径

d

m

0.05

圆柱转动惯量

J=W*（D^2+d^2)/8

kg.m2

0.0015625

圆棒质量

W

kg

0.5

圆棒外径

D

m

0.015

圆棒长度

L

m

200

圆棒转动惯量

J=W*(3*D^2+4*L^2)/48

kg.m2

1666.666674

圆棒质量

W

kg

0.1

圆棒外径

D

m

0.015

偏距

S

m

0.1

圆棒的转动惯量

J=W*D^2/8+W*S^2

kg.m2

0.001002813

棱柱质量

W

kg

3

棱柱长

a

m

0.04

棱柱宽

b

m

0.25

棱柱高

c

m

0.35

棱柱的转动惯量

J=W*(a^2+b^2)/12

kg.m2

0.016025

直棒质量

W

kg

0.1

直棒长度

L

m

0.5

直棒的转动惯量

J=W*L^2/3

kg.m2

0.008333333

J1

kg.m2

1

J2

kg.m2

1

a轴转速

n1

rpm

100

b轴转速

n2

rpm

1000

换算至a轴的惯量

J=J1*J2*（n2/n1)^2

kg.m2

100

输送机上的质量

W

kg

450

输送轮直径

D

m

0.26

惯量

J=W*D^2/4

kg.m2

7.605

质量

W

Kg

30

导程

P

m

0.01

滚珠丝杆的惯量

JB

kg.m2

1

滚珠丝杆系统的惯量

J=JB+W*P^2/4/Pi^2

kg.m2

1.000076068